CORONATEST - MITSUBISHI-ROBOTER BESEITIGT TRIVIALEN FLASCHENHALS

Mit einer blitzschnellen Bewegung nimmt der weiße Roboterarm ein hauchdünnes Reagenzglas mit einer Blutprobe auf und dreht das Röhrchen elegant vor einem Barcode-Lesegerät herum. Mit großer Präzision setzt der Roboter das kleine Glas in eine Halterung, danach zieht er die rote Plastikkappe des Glases ab, die in einen Sammler geworfen wird. Anschließend legt der Roboter das geöffnete Glas in einem Regal in einer Position ab, die nun genau auf den Strichcode auf dem Glas abgestimmt ist. Dies ist in nur 8 Sekunden erledigt. 1400 Proben werden somit in weniger als 3 ½ Stunden bearbeitet.

 

„Die Vorbereitung der Blutproben musste früher manuell erfolgen, und es war eine mühsame und triviale Arbeit, bei der es manchmal sehr mühsam war, die Plastikkappen von den Reagenzgläsern zu entfernen“, sagt Thomas Andreasen, Inhaber von Andreasen Robotics ApS und der Mann hinter der neuen Roboterlösung. "Jetzt wird die Kapazität drastisch erhöht, das Fehlerrisiko reduziert und der manuelle Prozess wird überflüssig."

 

Für den Laien ist der Vorgang nicht nur äußerst präzise, ​​sondern auch sehr schnell. Das Einlesen des Barcodes, das Entfernen der Kappe und das Einsetzen in das schwarze Gestell gehen sehr flüssig und im Handumdrehen, und trotzdem fährt der Mitsubishi-Roboter überhaupt nicht mit Gaspedal.

 

- Ich denke, es läuft nur mit einem Drittel der Höchstgeschwindigkeit, aber das ist viel im Vergleich zum Rest des Prozesses im Statens Serum Institut. Gleichzeitig müssen wir sicher sein, dass es in dem eigens gebauten Gehäuse nicht zu unangemessenen Vibrationen kommt, und das gibt es jetzt nicht“, erklärt Thomas Andreasen.

 

 

 

Wenn aus einem Virus erst eine Epidemie und dann eine Pandemie wird, müssen in kürzester Zeit viele Entscheidungen getroffen werden. Schnell war klar, dass die Testkapazität unter anderem am Statens Serum Institut erhöht werden musste, und eine Spende der Novo Nordisk Foundation ermöglichte es, mehrere Schritte des Verfahrens zu optimieren. Aus mehreren möglichen Unterlieferanten fiel die Wahl auf Andreasen Robotics als Entwickler einer Lösung zur Präparierung von Testgläsern.

 

Thomas Andreasen sagt: − Es war eine große Herausforderung, eine Roboterlösung für einen komplizierten Prozess zu entwickeln, insbesondere weil dies unter großem Zeitdruck geschehen musste. Wenn eine Pandemie wütet, zählt jeder Tag, und wir haben es geschafft, eine voll funktionsfähige Lösung in 5-6 Wochen zu entwickeln und herzustellen, was in dieser Branche sehr schnell ist. Einer der Gründe, warum uns das gelungen ist, war die Wahl eines Standardroboters von Mitsubishi.

 

Standard bedeutet in diesem Fall nicht einfach. Im Gegenteil, es bedeutet hohe Zuverlässigkeit, sehr lange Wartungsintervalle und einen felsenfesten Betrieb 24/7/365. Nach Andreasens Worten dreht sich der Mitsubishi-Roboter um alternative Marken im Kreis, und daher war ein Mitsubishi-Roboter die naheliegende Wahl. Es wurde ein sogenannter SCARA-Roboter, offiziell RH-3FRH5515-D genannt. Hinter der langen Bezeichnung verbirgt sich ein Arbeitstier, das nun ein zentrales Testverfahren am Statens Serum Institut beschleunigt.

 

 

Thomas Andreasen hat über 20 Jahre Erfahrung mit der Entwicklung und dem Betrieb fortschrittlicher Lösungen, hauptsächlich für die pharmazeutische Industrie. Er erklärt, dass der Roboter für das Statens Serum Institut als einzigartige Lösung von Grund auf neu entwickelt werden musste, da die Alternativen für die Aufgabe nicht geeignet wären:

 

- Sie können vorhandene Lösungen für diese Art von Prozessen verwenden, aber in Bezug auf Größe und Kapazität wären sie entweder zu klein oder zu groß. Auf der einen Seite haben wir Lösungen in der Größe eines Desktop-Druckers, die überhaupt nicht zuverlässig genug sind. Am anderen Ende des Spektrums stehen riesige Maschinen, die fast einen Umbau erfordern, um Platz zu finden. Daher mussten wir hier die Lösung selbst erfinden, um die richtige Passform zu erreichen.

 

Der Scararobot ist in einem Schrank montiert und eingeschlossen, den Thomas Andreasen von einer Maschinenwerkstatt herstellen ließ, mit der er eine feste Partnerschaft hat. Außerhalb des Schranks befindet sich ein Mitsubishi-Bedienfeld und ein Notstopp, aber im Betrieb stoppt der Roboter von selbst, wenn Proben gewechselt werden müssen.

 

"Eine Roboterlösung muss während des Betriebs eingehaust werden, aber hier haben wir die Tür im Schaltschrank durch ein Sicherheitslichtgitter ersetzt, das reagiert und den Roboter sofort stoppt, wenn auch nur ein kleiner Finger die Sensorstrahlen durchbricht“, erklärt Thomas Andreasen und fügt hinzu: „Es hat den zusätzlichen Vorteil, dass die Bediener einfach in den Schrank greifen können, wenn sie neue Blutproben hinzufügen und die sortierten Blutproben zur weiteren Analyse entnehmen müssen. Sie müssen den Roboter nicht ausschalten oder eine Schutztür öffnen, sondern einfach durch die Sensoren greifen."

Hans Følsgaard A/S in Køge hat den Scararobot von Mitsubishi Electric und das Bedienfeld an Andreasen Robotics geliefert. Hier kann der technische Leiter Carsten Olesen der Schilderung von Thomas Andreasen nur anerkennend zustimmen, warum dieser Robotertyp seit mehr als drei Jahrzehnten zu den Favoriten in produzierenden Unternehmen gehört.

 

Die Servosteuerung und Armkonstruktion sind das Geheimnis hinter der sehr präzisen und extrem schnellen Bedienung, die die Roboter bieten. Andreasen Robotics hat die Geschwindigkeit auf ein Drittel des Maximums und die Beschleunigung auf die Hälfte reduziert, um maximale Sicherheit und schonende Handhabung der kostbaren Reagenzgläser zu gewährleisten, und dennoch ist die Lösung für den Zweck ausreichend schnell, sagt Olesen.

 

Darüber hinaus betont der technische Leiter, dass die endgültige Lösung nur dann ihr volles Potenzial ausschöpfen kann, wenn qualifizierte Entwickler die in den Produkten verborgenen Möglichkeiten zu nutzen wissen. Um das zu gewährleisten, bekommen sie standardmäßig einen riesigen Werkzeugkasten.

 

Carsten Olesen von Følsgaard: − Es ist etwas, das die Entwicklungszeit erheblich verkürzen kann, wenn die Entwickler von Anfang an genau die Steuerungsoptionen auswählen können, die sie benötigen. Und wenn sie zusätzlich eine breite Palette von Bausteinen für die Oberfläche auf dem Bediengerät standardmäßig erhalten, können sie einfacher eine benutzerfreundliche, funktionale Funktionalität entwickeln, die hilft, Fehler zu beseitigen, weil die Bedienung schnell erledigt werden kann und intuitiv. So auch bei dieser Lösung, bei der sich Thomas Andreasen für ein Operator Panel von Mitsubishi Electric aus der GOT2000-Serie entschieden hat.

Die innovative Roboterlösung wurde jetzt am Statens Serum Institut getestet und installiert, wo sie dazu beitragen wird, die Anzahl der Analysen im Zusammenhang mit Coronavirus/COVID-19 weiter zu beschleunigen. Thomas Andreasen, Inhaber und Gründer von Andreasen Robotics betont jedoch, dass die Lösung als solche nicht der aktuellen Situation vorbehalten sei.

 

Die Roboterlösung beseitigt einen Engpass und reduziert den manuellen Aufwand im Allgemeinen im Zusammenhang mit der Analyse von Blutproben und wird daher auch in Zukunft im Einsatz sein, jetzt, wo das Schlimmste der Pandemie überwunden zu sein scheint, betont er . - In Größe und Kapazität an das Statens Serum Institut angepasst und fester Bestandteil des Analyseprozesses, was auch immer analysiert werden muss.

 

Der Roboterspezialist fügt hinzu, dass eine solche Lösung sehr einfach mit allen Arten von Benachrichtigungen und Warnungen für relevante Benutzer ausgestattet werden kann, dies hier jedoch nicht erforderlich war. − Der Roboter wird hier von Bedienern bedient und steht unter Aufsicht, aber die Lösung kann leicht erweitert werden, sodass relevante Fachleute eine SMS oder eine E-Mail erhalten, wenn die Maschine auf Herausforderungen oder Hindernisse stößt.

 

Für Andreasen Robotics ApS war die Aufgabe eine große und spannende Herausforderung, die dem Unternehmen mit seiner Heimatadresse im DTU Science Park in Hørsholm einen fliegenden Start beschert hat. Obwohl Thomas Andreasen über langjährige Erfahrung in dem Bereich verfügt, wurde das Unternehmen erst im September 2019 gegründet und es ist daher schon außergewöhnlich, dass man sich bereits jetzt einen so prestigeträchtigen Auftrag auf die Referenzliste schreiben kann.